Членистоногі (лат. Arthropoda, від грец. Ἄρθρον - суглоб і πούς, рід. П. ποδός - нога) - тип первічноротих тварин, що включає комах, ракоподібних, павукоподібних і багатоніжок. За кількістю видів і поширеності може вважатися найбільш процвітаючою групою живих організмів. Кількість видів членистоногих перевищує кількість видів всіх інших тварин разом узятих.
Основна особливість представників цієї групи тварин організмів - наявність хітинового зовнішнього скелета.
Членистоногі поширені практично всюди та відіграють помітну роль. Комахи, поряд з ссавцями і птахами, - домінуюча група наземних тварин. Налічується не менше 1,5 млн видів комах, можливо значно більше. Імовірно їх від 3-10 до 30 мільйонів. Павукоподібні і багатоніжки, хоч і не досягли такого різноманіття, як комахи, також дуже широко поширені. Нарешті, ракоподібні населяють практично всі широти і глибини Світового океану. У деяких регіонах дрібні ракоподібні - панівна група зоопланктону.